Kisah berpusat ke Yuuhi Amamiya, seorang mahasiswa biasa yang bertemu dengan Kadal dan meminta ke Amamiya untuk menyelamatkan bumi dari krisis. Sebelum sempat untuk menolak, Amamiya di ubah menjadi anggota Beast Knights.
Beast Knights merupakan pejuang yang ditugaskan untuk membantu Putri agar dapat mengalahkan penyihir Animus yang berusaha menghancurkan dunia dengan sebuah palu raksasa dengan sebutan Biscuit Hammer.
Mengetahui bahwa ia wajib menyelesaikan tugas ini, mau tidak mau Amamiya menerimanya dengan lapang dada. Setelah mendapatkan kekuatan Psikis, Amamiya di serang musuh dan dibantu oleh tetangganya sendiri bernama Samidare yang tidak lain adalah Raja Iblis.