Baki Hanma bertekad untuk menjadi lebih kuat dari sang ayah, Hanma Yuujirou, yang merupakan petarung terkuat di dunia.
Diceritakan, lima terpidana mati yang berasal dari berbagai negara. Mereka merupakan terpidana yang sangat brutal dan terkejam berkumpul untuk mencari seseorang bernama Baki. Ekstensi Baki membuat mereka tertarik. Tujuan mereka hanyalah satu, yakni ingin merasakan kekalahan.
Tujuan yang aneh bagi sebagian orang. Tapi itulah tujuan mereka sebenarnya. Mereka hidup dengan memiliki kekuatan yang luar biasa, kecerdikan, serta keterampilan diatas rata-rata. Mereka tak bisa disandingkan dengan manusia normal. Mereka hidup layaknya makhluk buas. Mencari baki dan berharap untuk baki mengalahkan mereka.
Dalam kondisi krisis seperti sekarang ini. Petarung seni bela diri dari dunia bawah tak tinggal diam, mereka semua berkumpul untuk bertarung bersama Baki. Yakni, Kaoru Hanayama, Doppo Orochi, Retsu Kaiou, & Gouki Shibukawa.
Pertarungan mengerikan antara terpidana lari beserta petarung dunia bawah akhirnya dimulai.