Aokan Berlatar tempat di bagian pulau terpencil selatan Jepang, Ditemukannya sebuah inovasi baru yang dapat membuat seseorang terbang dengan bantuan sepatu anti-gravitasi yang dinamakan dengan “Grav-Shoes”.
Sepatu yang membuat seseorang terbang tanpa bantuan sayap dan hanya mengandalkan kekuatan tubuh mereka sendiri. Dari sinilah adanya cikal bakal sebuah olahraga unik baru dengan bantuan teknologi Grav-Shoes yaitu “Flying Circus”. Flying Circus sendiri merupakan olahraga yang mengandalkan keseimbangan dan adu kecepatan dalam pengendalian Grav-Shoes di udara.
Bercerita tentang seorang siswi bernama Asuka Kurashina. Ia merupakan gadis pindahan yang ceroboh dari pulau selatan jepang Kunahama. Asuka sangat terobsesi dengan Flying Circus dan ingin mengikuti olahraga tersebut walaupun ia sendiri tak mengetahui apapun tentang Grav-Shoes.
Disekolah barunya ia bergabung dengan klub Flying Citrus yang hampir bubar dan bertemu dengan Masaya Hinata, Tobisawa Misaki, dan Mashiro Arisaka. Namun sejak bergabungnya Asuka, mereka mulai bangkit dan mulai berlatih lagi guna mencapai impian mereka. Disinilah awal mula cerita mereka dimulai.